曳引机空载测试台

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一、设备概述：

该设备主要是用于测量曳引机空载性能而非标定制的设备。系统采用工业计算机并配合测试软件对产品进行测试以及控制，并对测试结果自动进行分析、判断、统计、存储、打印。软件可预存用户全部参数，以备检测时调用。

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二、设备使用环境：

电源波

范围：电压3800V±10%，频率50Hz±10Hz。

温度：波动范围-30℃—60℃。

湿度：小于95%。

三、具体测量内容：

1、上位机软件实现曳引机动态自学习（无需人工控制操作盘）。

2、 空载电压、电流测试（以及电压、电流不平衡度）。

3、 空载运行噪声（需要放置在静音房里测试）。

4、 制动器吸合、释放噪声（取吸合释放的最大值）。

5、 制动器的吸合电压和释放电压，制动器电压范围DC0-200V可调。

6、 曳引机运行的水平振动速度和垂直振动速度。

7、 微动开关的同步性测试和微动开关的吸合时间和释放时间。

四、软件测试功能

标准软件描述，以到货设备软件为准，可非标定制

通过软件，该系统可以进行如下项目的测试

1、曳引机动态自学习

默纳克和SMART变频器可通过上位机软件来设置电机的额定参数（例如转速、极对数、功率、电压等），额定参数下发到到曳引机驱动变频器，下发完成后，变频器自动对曳引机进行动态学习，动态学习时间约为1分钟（暂定为采用完整的动态自学习），完成后上位机软件自动读取编码器磁极角度值、断电角度、接线方式、定子电阻、Q轴电感、D轴电感、电流比例增益、电流积分增益等参数。

备注：我公司在默纳克变频器控制曳引机测试方面有着丰富的经验，目前动态自学习有两种方法，一种是完整自学习，时间大约1分钟，另一种是快速自学习，时间大约10S左右，快速学习方法目前已在其他家曳引机的混装线上经过测试并验证，两种方法无差别。为了提高测试效率，我公司也可以在测试软件上植入快速自学习的测试模块，以便后期需要。

2、测试空载运行电压、空载运行噪声、振动速度

自学习完成后，软件控制曳引机空载运转（工作在额定转速），同时测量曳引机的三相电压、三相电流、电流不平衡度、空载运行噪声。操作员可在软件设置的空载运行时间内（该时间可以任意设置）观测曳引机的运转情况。

3、测试制动器噪音

a.软件控制曳引机空载运转之前，需要吸合释放制动器，软件同过噪声测量仪来测量吸合瞬间的噪声（噪声测量仪可以捕捉噪声最大值并自动保存）。              

b.噪声记录数据分为手动和自动两种，两种方式在参数设置界面可选。

4、测量量两微动开关的同步性，以及微动开关的吸合、释放时间

微动开关同步性的测量：主要是利用PLC的高速脉宽测量方法并结合外部电路，高速测量两微动开关的时间差，测量时间差为1ms-2000ms，测量精度可≤1ms

微动开关的吸合时间测试：利用PLC高速采集，测量从制动器得电开始到微动开关动作后的具体时间，测量精度可≤1ms

微动开关的释放时间测试：利用PLC高速采集，测量从制动器断电开始到微动开关闭合后的具体时间，测量精度可≤1ms

5、测试制动器吸合和释放电压（此功能可以通过界面开关控制）

将制动器的工作电压通过上位机软件从0V（或设置初值）缓慢上升，经过曳引机上的微动开关反馈信号，来判断制动器的最低吸合电压。接着将电压从吸合电压值缓慢下降，也是经过微动开关的反馈信号，来判断制动器的最大释放电压。